Rybnicka Piesza Pielgrzymka na Jasną Górę przybrała formę oficjalną dopiero w 1957 roku, to wzięła swój początek już w czasach II wojny światowej, kiedy to grupa kolegów ślubowała Matce Bożej udać się do Częstochowy, jeśli dożyją końca wojennego koszmaru. Wypełniając złożoną obietnicę, kilkuosobowe grono szkolnych znajomych zainicjowało w 1946 roku coroczne wydarzenie religijne, które dziś stanowi jedną z najstarszych i najliczniejszych grup pątniczych Górnego Śląska. Pierwszy raz liczbę 1000 osób przekroczono w roku 1975, by na przełomie wieków oscylować około 3-4 tysięcy.
Dziś uczestnikami rybnickiej pielgrzymki są nie tylko mieszkańcy Rybnika i okolic, ale jednoczy ona mieszkańców sąsiadujących, i nie tylko, powiatów, jak również osoby, które dołączają do pątników spoza granic kraju, a niejednokrotnie – również kontynentu.
Przewodnicy Rybnickiej Pieszej Pielgrzymki na Jasną Górę
| Kapłan | Od | Do | Ile razy |
| Ks. Wyleżych Henryk | 1957 | 1957 | 1 |
| Ks. Szolonek Paweł | 1958 | 1958 | 1 |
| Ks. Sojka Wiktor | 1959 | 1962 | 4 |
| Ks. Hahn Paweł | 1963 | 1963 | 1 |
| Ks. Dreja Antoni, dr | 1964 | 1964 | 1 |
| Ks. Skrzypiec Tomasz, SVD | 1965 | 1965 | 1 |
| Ks. Pacholski Franciszek | 1966 | 1966 | 1 |
| Ks. Hajda Józef | 1967 | 1967 | 1 |
| Ks. Sojka Wiktor Ks. Sklorz Jan | 1968 | 1969 | 2 |
| Ks. Markwica Henryk | 1970 | 1970 | 1 |
| Ks. Wojsyk Michał | 1971 | 1971 | 1 |
| Ks. Stych Antoni | 1972 | 1975 | 4 |
| Ks. Zając Antoni, prałat | 1976 | 1976 | 1 |
| Ks. Hajda Józef O. Pacyfik Gawlik, OFM | 1977 | 1978 | 2 |
| Ks. Kieras Ludwik | 1979 | 1979 | 1 |
| Ks. Szeja Stanisław | 1980 | 1981 | 2 |
| Ks. Nowok Stefan | 1982 | 1984 | 3 |
| Ks. Suchoń Teodor | 1985 | 1986 | 2 |
| Ks. Jośko Henryk | 1987 | 1996 | 8 |
| Ks. Tront Walerian | 1993 | 1993 | 1 |
| Ks. Klim Zygmunt | 1997 | 2003 | 7 |
| Ks. Bernacki Marek | 2004 | 2018 | 14 |
| ks. Zieliński Paweł | 2018 | ,,, | 6 |